常用的非标自动化设计组装流水线设备可分为以下几种：

　　①板链式装配流水线：自动化设备特点是承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输Song。

　　②Gun筒式流水线：特点是承载的产品类型GuangFan，所受XianZhi少;与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能;采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。

　　③皮带流水线：非标自动化设计特点是承载的产品比较轻，形状XianZhi少;和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输Song，可以实现产品的平稳输Song，噪音小;可以实现轻型物料或产品较长距离的输Song。

　　非标自动化设计差速输Song流水线：特点是差速输Song流水线采用倍速链牵引，工装板可以ZiYou传Song，采用阻挡器定位使工件ZiYouYunDong或停止，非标自动化设计设备工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。