非标自动化设备手由5大部分组成:

　　驱动系统:它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

　　传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成非标自动化设备手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

　　非标自动化设备执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

　　控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。非标自动化设备

　　非标自动化设备检测系统:它的功能是对非标自动化设备手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。